唐太宗时期，长期以来，褚遂良一直担任谏议大夫，每天详细地记录下皇帝的言行，作为档案材料保存下来。

       一天， 太宗问褚遂良：“我做了不好的事，你也记下吗？”褚遂良说：“史官记录国君的一言一行，无论是好事，还是坏事；是善言，还是恶语，都不能漏掉。我怎敢不记呢？”之后，太宗问褚遂良：“古时，大舜制造漆器，反对的有十多人，我看这是小题大做。你是怎么看的？”褚遂良回答：“奢侈是国家危亡的根源。先用漆器，如不能满足，就会用金器。作为忠臣，爱护君主，要防微杜渐。事情刚冒头就加以提醒，改起来就容易些。”太宗很受启发，深深地感叹：“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。我今天算是体会到了。”正因为太宗能善于听取各种意见，才出现了贞观盛世。

       点评：能指出自己缺点的话虽然听起来会觉得很不舒服，但对一个人的行为以及修养是很有帮助的，就好像药虽然很苦，但它却能治好病。古人说得好“兼听则明，偏听则暗。”一个人对顺耳、逆耳的话都要听，才能有利于端正自己的行为。但在现实生活中，真正能听进逆耳之言的人并不多。